Como sé que te quedaron algunas dudas respecto a este tipo de oraciones, te envío unos ejemplos para que las entiendas mejor.
Oraciones reflexivas
Se caracterizan porque el sujeto es a la vez agente y paciente, es decir, realiza y recibe la acción expresada por el verbo. El sujeto de estas oraciones siempre es un sustantivo animado y se construyen con los pronombres reflexivos me, te, se, nos, os, se. Pueden ser directas o indirectas según que el pronombre sea complemento directo o indirecto:
Antonio se lava
Antonio se lava las manos
Verónica se comió un kilo de chuletas. / Verónica comió un kilo de chuletas.
Hay algunos verbos cuya forma es obligatoriamente reflexiva como arrepentirse, jactarse, atreverse, quejarse, dignarse, fugarse, suicidarse, etc.:
Me arrepiento de haber estado en la conferencia.
Se jactaba de su éxito.
Las oraciones recíprocas
se consideran como un caso particular de las reflexivas cuando el sujeto es múltiple o plural y la acción es intercambiada por cada uno de los componentes del sujeto. Los sujetos son siempre animados y se construyen con los pronombres nos, os, se. También las hay directas e indirectas:
Ana y Paco se besan
Marta y su novio se escriben cartas larguísimas